מאמרים טכניים

PID = Proportional-Integral-Derivative ה- PID הוא מונח המתאר בקר אונברסלי המבקר ומווסת תכונה פיזיקאלית (טמפרטורה, לחץ וכו'). שמו בנוי מ-3 הפונקציות שעושה הבקר - ויסות יחסי, אינטגרלי ונגזרת (בקרת השינוי).בקר PIDאנו...